21世紀(jì)以來，隨著工業(yè)制造水平的提高和電子信息技術(shù)的發(fā)展，帶式輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出大運(yùn)量、高帶速、大功率、長(zhǎng)運(yùn)距、多機(jī)型等特點(diǎn)，應(yīng)用范圍涵蓋了大中小型井工礦和露天礦的散料運(yùn)輸。

帶式輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀分析

1）在高效軟啟動(dòng)及功率平衡技術(shù)方面， 近幾年永磁變頻同步直驅(qū)系統(tǒng)在礦山帶式輸送機(jī)得到廣泛應(yīng)用。

2）我國(guó)輸送帶動(dòng)力學(xué)行為的研究取得了一定的進(jìn)展，東北大學(xué)、上海煤科等科研單位已開發(fā)出帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析軟件，并在一些長(zhǎng)距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)上取得了較好的應(yīng)用效果。

3）帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性不僅取決于各部帶式輸送機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性，還取決于轉(zhuǎn)載點(diǎn)的設(shè)計(jì)是否合理。

4）隨著視頻分析技術(shù)、人工智能的發(fā)展，帶式輸送機(jī)的智能感知技術(shù)也得到較快發(fā)展。通過視頻圖像分析技術(shù)，寧夏廣天下電子公司、上海煤科院均研制了帶式輸送機(jī)實(shí)時(shí)物料檢測(cè)、異物識(shí)別等設(shè)備，可作為帶式輸送機(jī)智能調(diào)速的依據(jù)，同時(shí)及時(shí)識(shí)別出輸送帶上的異物可以避免人員和財(cái)產(chǎn)損失。

5）帶式輸送機(jī)智能控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的節(jié)能、高效和可靠運(yùn)行。通過啟停自適應(yīng)控制、自適應(yīng)調(diào)速、多級(jí)協(xié)同控制、物料均衡技術(shù)等，提高帶式輸送機(jī)的運(yùn)載效率，平衡各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出力，達(dá)到節(jié)能減排，降低損耗，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命的經(jīng)濟(jì)效益，減少頻繁調(diào)速，溢料，灑料和重載，并滿足現(xiàn)代化運(yùn)輸工業(yè)的要求。

6）無(wú)人巡檢技術(shù)采用巡檢機(jī)器人對(duì)帶式輸送機(jī)沿線托輥損壞、斷帶、縱撕、跑偏、打滑、堆料、火災(zāi)等各種事故的有效檢測(cè)。

7）與帶式輸送機(jī)智能化運(yùn)行配套的智能化運(yùn)維管理平臺(tái)是目前市場(chǎng)上現(xiàn)存產(chǎn)品的短板。傳統(tǒng)自動(dòng)化控制采集設(shè)備運(yùn)行、故障信息并實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)視功能，缺少設(shè)備的管理功能，同時(shí)未實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享、深度融合和利用。

有待解決的問題與挑戰(zhàn)

1）亟需開展低壓陷阻力輸送帶的相關(guān)理論研究和數(shù)據(jù)測(cè)試研究工作，降低帶式輸送機(jī)模擬摩擦系數(shù)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)；技術(shù)難題在于根據(jù)高分子材料動(dòng)態(tài)性能建立橡膠的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，這也是研究低阻力輸送帶的基礎(chǔ)。

2）開發(fā)的帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析軟件與國(guó)外已經(jīng)商業(yè)化的分析軟件，在黏彈性模型、軟件性能、分析結(jié)果等方面存在較大差距。

3）自動(dòng)張緊裝置的智能化控制技術(shù)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力有待提高，同時(shí)使張緊的響應(yīng)速度與張緊車所需要的移動(dòng)速度匹配,滿足輸送機(jī)啟動(dòng)、停車等各種動(dòng)態(tài)工況。

4）非金屬托輥的可靠性還需要進(jìn)一步驗(yàn)證，耐高溫特性需要提高。

5）輸送帶縱向撕裂檢測(cè)滯后，為減少輸送帶縱向撕裂事故的發(fā)生，國(guó)內(nèi)外已研究出許多防撕裂保護(hù)裝置。

6）異物識(shí)別、堆積等采用視頻圖像分析技術(shù)易受外界因素和圖像噪聲影響，需要采用多種濾波方法，提取特征值，算法較復(fù)雜。

7）故障診斷和識(shí)別準(zhǔn)確度較差，目前研究帶式輸送機(jī)機(jī)械設(shè)備故障診斷的設(shè)備企業(yè)很多，但是受到檢測(cè)手段有限和診斷算法的影響，未能在礦山上大規(guī)模推廣。

8）帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人存在下述3方面問題：致爬坡難、功耗高、續(xù)航差/功能不足/電池充電困難。

9）帶式輸送機(jī)托輥缺少唯一編號(hào)和標(biāo)識(shí)，不利于辨識(shí)、維修和查找。

10）礦山設(shè)備信息具有保密性，設(shè)備投入生產(chǎn)后，設(shè)備生產(chǎn)廠家無(wú)法取得設(shè)備數(shù)據(jù)接入許可，輸送設(shè)備的智能化運(yùn)維受阻。

技術(shù)展望

節(jié)能環(huán)保是帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)之一。未來，永磁驅(qū)動(dòng)技術(shù)將進(jìn)一步與帶式輸送機(jī)深度融合，產(chǎn)生新一代高效集成永磁（滾筒）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；采用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)優(yōu)化帶式輸送機(jī)布置，優(yōu)化軟啟動(dòng)和功率平衡控制策略，驅(qū)動(dòng)張緊協(xié)同控制，減小系統(tǒng)動(dòng)張力，降低輸送帶選型，降低系統(tǒng)能耗，降低單位運(yùn)輸成本，提升生產(chǎn)效率。